El padre Cros, jesuita y hombre de gran erudición, nació en Vabre-en-Rouergue el 31 de octubre de 1831. Cursó estudios de Derecho en Toulouse y, en 1853, ingresó en el noviciado de la Compañía de Jesús. Ordenado sacerdote en 1862, ejerció como profesor en los colegios de Saint-Affrique, Toulouse y Burdeos. Asimismo, fue predicador de retiros y misionero rural. Destacó como un gran orador rebosante de celo apostólico y se convirtió en un ferviente promotor de la comunión frecuente. Falleció el 17 de enero de 1913 en Vitoria (España), ciudad en la que residía desde su exilio en 1901.
Autor de la biografía Saint-François de Xavier. Sa vie et ses lettres, en dos volúmenes (Toulouse, 1900) y Saint-François de Xavier de la Compagnie de Jesús. Son pays, sa famille, sa vie. Documents nouveaux (Ie. série) (Toulouse, 1894 y París, 1903).